2017年2月23日清晨，一辆核载85人，实载84人的大型双层客车，5点多从温州的洞头岛出发开往舟山普陀。
三个多小时后，当车子开入高速宁海境内，车子还在高速上飞驰，可司机已经进入混混沌沌“梦游”状态。
结果车子开过宁海南收费站5公里后，大客车车头右侧与一辆低速行驶的重型普通半挂车的尾部左侧发生碰撞后，随后又与中央护栏发生碰撞，硬是把中央护栏撞坏了近40米，才停了下来，事故造成车上一名女性乘客死亡，另有几名乘客受伤。
从现场勘查及监控视频显示，事故发生时，王某驾驶的大客车在慢速车道内不断靠近前方“蜗”速行驶的半挂车，未采取任何制动措施。