22日12时23分，我国首艘货运飞船天舟一号与天宫二号空间实验室顺利完成自动交会对接。随后，天舟一号与天宫二号进入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂在轨补加，以及空间应用和航天技术等领域的多项实（试）验。
在第一次交会对接后，天舟一号将与天宫二号上演一场高难度的“太空芭蕾”。
绕飞是一种高难度的太空工作，需要飞行器进行多次变轨和姿态机动来完成。绕飞主要应用于空间站多个舱段组装、或是载人飞船（货运飞船）已经在某个对接口，需要腾空对接口时，绕飞技术需要确保航天器能从多个方向与空间站对接，是交会对接技术的进一步发展，是空间站建造和运营的关键技术之一。
神舟十号载人飞船曾在地面人员支持下首次验证“绕飞”技术，此次绕飞过程中的制导、调姿及进入5000米保持点均由船上软件自主规划完成，即当绕飞指令发出，飞船上制导导航与控制系统的计算机便开始自主规划绕飞轨迹，自主进行变轨控制，自动进行姿态机动，不需要地面人员干预。
绕飞最大的风险就是碰撞，要求两者的轨迹和姿态必须精准受控。“全自主”还需要规划出最优的绕飞轨迹，“自主”完成在特定位置的变轨控制，在预定的时间点到达预定的位置，以消耗尽量少的燃料。